Menyusun robotika

ReferensiMenyusun Robot

1. Www//.http//.bloggerkuleni.com
   1
   Kumpulkan komponen-komponen Anda. Untuk membuat robot dasar, Anda membutuhkan beberapa komponen sederhana. Anda dapat menemukan kebanyakan atau semua komponen ini di toko hobi elektronik lokal, atau di beberapa pengecer daring (online). Beberapa kit mencakup semua komponen ini. Robot ini tidak membutuhkan penyolderan apa pun:
   

   • Arduino Uno (atau microcontroller lain)
   • 2 servo 360 derajat
   • 2 roda yang sesuai dengan servo
   • 1 roda bebas
   • 1 papan penguji (breadboard atau project board) yang belum disolder (carilah papan penguji yang memiliki dua baris positif dan negatif di setiap sisinya)
   • 1 sensor jarak (dengan kabel konektor empat pin)
   • 1 sakelar tombol tekan
   • 1 resistor 10kΩ
   • 1 kabel USB A ke B
   • 1 set header yang dapat dipatahkan
   • 1 6 x AA dudukan baterai dengan soket daya 9V DC
   • 1 pak kabel jumper atau kabel tunggal ukuran 22
   • Isolasi bolak-balik (double tape) atau lem tembak
2. 
   2
   Baliklah tempat baterai sehingga bagian belakangnya yang rata menghadap ke atas. Anda akan membangun badan robot menggunakan tempat baterai itu sebagai dasarnya.
3. 
   3
   Susunlah dua servo yang menghadap ke arah yang sama di ujung tempat baterai. Ujung ini adalah ujung tempat kabel tempat baterai keluar. Servo sebaiknya menyentuh bagian bawah, dan mekanisme perputaran masing-masing servo sebaiknya menghadap keluar dari sisi-sisi tempat baterai. Penting agar servo-servo ini disusun dengan tepat sehingga rodanya lurus. Kabel-kabel untuk servo harus keluar dari bagian belakang tempat baterai.
4. 
   4
   Tempelkan servo-servo dengan isolasi atau lem Anda. Pastikan bahwa servo menempel dengan kuat pada tempat baterai. Bagian belakang servo harus disusun sejajar dengan bagian belakang tempat baterai.
   

   • Sekarang, servo-servo seharusnya menghabiskan separuh ruangan di bagian belakang dari tempat baterai.
5. 
   5
   Tempelkan papan penguji secara tegak lurus di ruangan yang tersisa pada tempat baterai. Papan penguji ini akan menggantung sedikit di bagian depan tempat baterai, dan akan memanjang ke kedua sisi. Pastikan bahwa papan penguji sudah kencang sebelum melanjutkan. Baris “A” sebaiknya berada paling dekat dengan servo.
6. 
   6
   Tempelkan microcontroller Arduino ke bagian atas servo. Jika Anda menempelkan servo dengan benar, seharusnya ada bagian rata yang terbentuk dari kedua servo yang saling bersentuhan. Tempelkan papan Arduino ke tempat yang rata ini sehingga USB dan konektor daya Arduino menghadap ke bawah (menjauh dari papan penguji). Bagian depan Arduino akan bertindihan dengan papan penguji.
7. 
   7
   Pasanglah roda-roda pada servo-servo. Tekan dengan kuat roda-roda ke mekanisme servo yang berputar. Ini mungkin membutuhkan gaya yang cukup besar karena roda-roda didesain untuk memiliki lubang yang tepat sesuai dengan bentuk ujung servo.
8. 
   8
   Pasanglah roda bebas di bagian bawah papan penguji. Jika Anda membalikkan badan robot, Anda akan melihat sedikit papan penguji yang menggantung dari tempat baterai. Pasanglah roda bebas pada bagian yang menggantung ini. Gunakan ganjal jika dibutuhkan. Roda bebas berfungsi sebagai roda depan yang memungkinkan robot untuk berbelok ke arah mana pun dengan mudah.^[1]
   

   • Jika Anda membeli kit, roda bebasnya mungkin memiliki beberapa ganjal yang dapat Anda gunakan untuk memastikan agar roda bebas menyentuh tanah.
   
   

   Advertisement

Bagian 2 dari 5:
Memasang Kabel Robot

1. 
   1
   Potonglah dua header 3-pin. Anda akan menggunakan ini untuk menghubungkan servo ke papan penguji. Doronglah pin ke bawah melalui header, sehingga pin akan keluar dengan jarak yang sama pada kedua sisi.
2. 
   2
   Masukkan kedua header ke pin 1-3 dan 6-8 di baris E pada papan penguji. Pastikan keduanya dimasukkan dengan kokoh atau kuat.
3. 
   3
   Hubungkan kabel-kabel servo dengan header, dengan kabel hitam di sisi kiri (pin 1 dan 6). Ini akan menghubungkan servo dengan papan penguji. Pastikan servo kiri terhubung dengan header kiri, dan servo kanan terhubung dengan header kanan.
4. 
   4
   Hubungkan kabel jumper merah dari pin C2 dan C7 ke pin rail merah (positif). Pastikan Anda menggunakan rail merah di bagian belakang papan penguji (lebih dekat ke badan robot yang lain).
5. 
   5
   Hubungkan kabel jumper hitam dari pin B1 dan B6 ke pin rail biru (ground). Pastikan Anda menggunakan rail biru di bagian belakang papan penguji. Jangan memasang kabel ke pin rail merah.
6. 
   6
   Hubungkan kabel jumper putih dari pin 12 dan 13 pada Arduino ke A3 dan A8. Ini akan memungkinkan Arduino mengendalikan servo dan memutar roda.
7. 
   7
   Pasanglah sensor ke bagian depan papan penguji. Sensor tidak dipasang ke rail daya luar pada papan penguji, tetapi pada dua baris pin berhuruf pertama (J). Pastikan Anda menempatkannya tepat di tengah dengan jumlah pin yang kosong sama banyak di setiap sisinya.
8. 
   8
   Hubungkan kabel jumper hitam dari pin I14 ke pin rail biru yang pertama di bagian kiri sensor. Ini akan meng-ground-kan sensor.
9. 
   9
   Hubungkan kabel jumper merah dari pin I17 ke pin rail merah yang pertama di bagian kanan sensor. Ini akan memberikan daya untuk sensor.
10. 
    10
    Hubungkan kabel jumper putih dari pin I15 ke pin 9 pada Arduino, dan dari I16 ke pin 8. Ini akan memberikan informasi dari sensor ke microcontroller.
    
    

    Advertisement

Bagian 3 dari 5:
Memasang Kabel Daya

1. 
   1
   Balikkan robot sehingga Anda dapat melihat tempat baterai di dalamnya. Susunlah tempat baterai sehingga kabelnya keluar melalui bagian kiri bawah.
2. 
   2
   Hubungkan kabel merah dengan pegas kedua dari kiri pada bagian bawah. Pastikan bahwa tempat baterai tersusun dengan benar atau menghadap ke arah yang benar.
3. 
   3
   Hubungkan kabel hitam dengan pegas terakhir pada bagian kanan bawah. Kedua kabel ini akan membantu memberikan tegangan yang tepat ke Arduino.
4. 
   4
   Hubungkan kabel merah dan hitam ke pin merah dan biru yang ada di sisi kanan di bagian belakang papan penguji. Kabel hitam harus dimasukkan ke pin rail biru pada pin 30. Kabel merah harus dimasukkan ke pin rail merah pada pin 30.
5. 
   5
   Hubungkan kabel hitam dari pin GND di Arduino ke belakang rail biru. Hubungkan kabel pada pin 28 di rail biru.
6. 
   6
   Hubungkan kabel hitam dari belakang rail biru ke depan rail biru pada pin 29 untuk kedua rail. Jangan menghubungkan rail merahnya karena Anda mungkin akan merusak Arduino.
7. 
   7
   Hubungkan kabel merah dari depan rail merah pada pin 30 ke pin 5V di Arduino. Ini akan memberikan daya ke Arduino.
8. 
   8
   Masukkan sakelar tombol tekan di ruang antara pin 24-26. Sakelar ini akan memungkinkan Anda mematikan robot tanpa harus mematikan daya.
9. 
   9
   Hubungkan kabel merah dari H24 ke rail merah pada pin selanjutnya yang kosong di sebelah kanan sensor. Ini akan memberikan daya untuk tombolnya.
10. 
    10
    Gunakan resistor untuk menghubungkan H26 ke rail biru. Hubungkan ke pin secara langsung di sebelah kabel hitam yang baru saja Anda hubungkan pada beberapa langkah sebelumnya.
11. 
    11
    Hubungkan kabel putih dari G26 ke pin 2 pada Arduino. Ini akan memungkinkan Arduino mendeteksi tombol tekan.